Center zdravja MO-GY je ustanovil mag. Ivan Zrimšek leta 1991. Sprva je bil center usmerjen v strojno rehabilitacijo s pomočjo šestih naprav proizvajalca medicinske opreme Sportarredo Group iz Italije. Od tod tudi naše ime MO-GY, motorizirana gimnastika oziroma angleško MOtorised GYmnastics. 12. marca 1991 smo odprli prvo lokacijo v Preserjah pri Radomljah in pričeli z uporabo brezplačne telefonske številke 080 12 03, ki spominja na datum našega začetka. Telefonska številka je do danes ostala enaka, preko nje pa s pomočjo odzivnika lahko dostopate do vseh osmih MOGY lokacij. Vsak delovnik preko brezplačne številke sprejmemo več deset klicev.
Ivan Zrimšek je na podlagi analize strank, ki so redno obiskovale terapije, kmalu prišel do spoznanja, da strojne tehnike ne morejo nadomestiti prisotnosti terapevta. Spoznanje, da je za učinkovito pomoč potreben stalni nadzor in da obstaja veliko težav, pri katerih so učinkovite izključno ročne tehnike, je pripeljalo do tega, da je k sodelovanju povabil strokovnjaka za manualno medicino iz Rusije, kjer so še danes obstajajo najbolj napredni centri.
Manualna medicina je bila s tem predstavljena slovenski širši javnosti, predvsem je bilo veliko zanimanja med stroko, saj specializacije manualne medicine na slovenskih medicinskih fakultetah ni bilo mogoče opravljati.
Ivan Zrimšek se je povezal s številnimi splošnimi zdravniki, specialisti nevrologi, nevrokirurgi, ortopedi in fiziatri. Dejavnost centra MO-GY je bila vpisana kot novost med druge zdravstvene storitve, pri čemer je bil MO-GY edini center za manualno medicino v Sloveniji. Prvega terapevta smo tako zaposlili leta 1991 v ordinaciji v Preserjah pri Radomljah, od koder smo se leto kasneje preselili v modernejše in večje prostore na Dunajski cesti v Ljubljani, kjer smo delovali skoraj trideset let, do selitve v Trzin leta 2021.
Ljudje so v lokacijo MO-GY Ljubljana prihajali z vseh koncev Slovenije, zato smo leta 1998 odprli enoto v Mariboru in leta 2000 enoto v Novi Gorici. Leta 2008 smo odprli enoto v Murski Soboti. Sledilo je odprtje enote v Kopru leta 2013, od koder smo se leta 2019 preselili v Izolo ter se leta 2023 vrnili nazaj v Koper. V Celje smo se razširili leta 2020. Najnovejši enoti sta bili odprti leta 2023 v Novem mestu in leta 2025 v Zagorju ob Savi.
Danes tako v osmih MOGY enotah deluje osem terapevtov, ki so v osnovi, po izobrazbi v svojih matičnih državah, zdravniki z dodatnim izobraževanjem s področja manualne medicine. Od začetka delovanja smo obravnavali že več kot deset tisoč ljudi z različnimi težavami. Večini od njih smo s tehnikami manualne medicine uspešno pomagali do boljšega počutja.
Ustanovitelj mag. Ivan Zrimšek je leta 2016 vodenje centra MO-GY prepustil hčerki Sanji Zrimšek, magistrici znanosti s področja ekonomije.
Danes je v centru MO-GY redno zaposlenih enajst ljudi, od tega šest terapevtov. Uspešno sodelujemo s številnimi drugimi strokovnjaki s področja zdravja in dobrega počutja.